Perpustakaan UIN Sultan Maulana Hasanuddin Banten berdiri seiring dengan berdirinya IAIN Sultan Maulana Hasanuddin Banten sesuai dengan Kepres No. 91 Tahun 2004. Perpustakaan IAIN Sultan Maulana Hasanuddin Banten bermula dari keberadaan Perpustakaan Fakultas Syariah IAIN Sunan Gunung Jati Serang yang berkembang menjadi UIN Sultan Maulana Hasanuddin Banten sekarang.

Fakultas Syari’ah IAIN “Sunan Gunung Djati” di Serang sebagai satu-satunya Perguruan Tinggi Negeri di Banten yang menyelenggarakan pendidikan dan pengabdian pada masyarakat, dalam menjalankan misi ilmiahnya tentu tidak dapat dipisahkan dari perpustakaan.

Sebelum berdiri gedung perpustakaan yang permanen, Fakultas Syari’ah Banten telah memanfaatkan salah satu ruang kuliah sebagai pusat kegiatan perpustakaan. Pemanfaatan salah satu ruang kuliah tersebut terpaksa dilakukan karena pada waktu itu Fakultas Syari’ah fasilitas dan tenaga yang dimiliki masih terbatas.

Pada tahun 1982 Fakultas Syari’ah IAIN “Sunan Gunung Djati” Serang mendapatkan bantuan dari dana Anggaran Pendapatan Belanja Negara (APBN) melalui Dana Isian Proyek Departemen Agama (DIP DEPAG) RI Nomor 67/XXV/3/1982, dibangunlah gedung perpustakaan dengan luas bangunan dan tanah 240 m², terdiri dari ruang kepala, ruang pengolahan dan teknis, ruang koleksi dan ruang baca.

Sebelum bernama STAIN “SMHB” Serang, perpustakaan berada dibawah naungan Fakultas Syari’ah, maka pada tahun 1997 setelah STAIN “SMHB” Serang diresmikan Perpustakaan Fakultas Syari’ah menjadi Perpustakaan STAIN “SMHB” Serang.

Pada tahun 1999 dibangunlah sebuah gedung perpustakaan dengan 2 lantai di atas tanah seluas 400 m² dan selanjutnya pada tahun 2000 perpustakaan STAIN menempati gedung perpustakaan sendiri yang telah diresmikan oleh ketua Sekolah Tinggi Agama Islam Negeri “SMHB” Serang  dengan kepala perpustakaan Drs. Ahmad Marjuki  sampai 2002, selama 2003 dipimpin oleh Drs. Dadang Bunyamin, tahun 2004 dipimpin oleh Dra. Hj.Tuti Hafidhah,M.M.,  tahun 2005 sampai akhir 2011 dipimpin oleh Jamridafrizal, S.Ag., S.S. M.Hum., dan oleh Dra. Anis Zohriah, MM hingga tahun 2021. Dan saat ini dikepalai oleh Dr. Muhamad Shoheh, MA.

Selanjutnya Perpustakaan STAIN SMH Banten berubah menjadi Perpustakaan IAIN SMH Banten kemudian berubah lagi menjadi Perpustakaan UIN SMH Banten mengikuti perubahan status institusi.